IJ9000系列经过证明的直角坐标型龙门式大功率工业机器人，推荐应用于自动化制造环境更大弹性要求的高容量和大面积点胶，包括传送装置和工作单元。闭环、伺服马达和滚珠丝杠传动控制耐用的多轴。所有轴均可进行加添操作，适用于任何物体连续点胶操作，如FIP衬垫、密封、粘结、封装和灌注应用。
IJ9332{R}是IJ9000系列最小产品，工作面积和点胶面积11.81” x 11.81” (300mm x 300mm)，可在悬臂模式下操作，机械臂在物件上方移动，作为嵌入式装配机器人用于传送带和工作单元组装操作，点胶机器人组装高度可通过安装支撑架进行调节，标准高度可选。可选3轴或4轴配置
特点
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工作面积11.81” x 11.81” (300mm x 300mm)
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直角坐标型龙门式结构，机械臂在物件上方移动
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设计用于装配线或旋转式分度操作，点胶过程中工件不动
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数字式伺服马达控制滚珠丝杠传动
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多个I/O端口，联合各种机器和传送带作业，如计量混合设备和热熔胶设备
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量身定制加热系统和产品二级旋转
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Z轴行程更长，机器载重更大
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移动速率高达1000mm/sec
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构造坚固，经久耐用
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可选3轴或4轴配置
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连续的轨迹移动用于ZYZ精确点胶
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加添直线或圆弧用于三维点胶
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示教盒和电脑进行程序编写
规 格
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工作面积 X/Y/Z {R}: |
300mm/300mm/200mm{R 360°} |
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最大载重: |
7.0kg{R 4.0kg} |
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最大速率 X/Y/Z {R }: |
1000/1000/500 mm/sec
{R 360°/sec } |
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重复精度: |
+/-0.02mm/Axis(R)Axis +/-0.05° |
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解析率: |
0.01mm/Axis(R)Axis 0.05° |
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储存容量: |
100 Programs 3000 Steps/Program |
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处理器 –主要CPU: |
32bit*1.900Mflops |
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处理器 – 伺服CPU: |
16bit*2 40Mips |
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驱动系统: |
全数字式伺服马达 |
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移动控制: |
PTP,CP |
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操作系统: |
点对点，连续轨迹 |
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插入模式: |
所有轴直线/圆弧 |
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示教模式: |
示教盒 |
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I/O 端口: |
系统 I/O 24/6 使用者 I/O 32/32 |
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外置界面 |
RS232C |
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系统备份: |
2MB Battery Backup SDRAM |
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电源: |
1? AC220V |
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工作温度: |
0 - 40° C |
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相对湿度: |
20 - 90% （没有浓缩） |
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操作器尺寸 (WxDxH): |
679mm x 696mm x 505mm |
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控制器尺寸(WxDxH): |
368mm x 302mm x 160mm |
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操作器重量: |
29kg {R 32kg} |
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控制器重量: |
9.5kg {R 10kg} |
附件
IJ9000-WIN Windows? 软件
561320 I/O控制箱控制高达5个点胶机
562022-050 2 inch (50mm)主要支撑架架座
562022-100 3.9 inch (100mm)主要支撑架架座562022-150 5.9 inch (150mm)主要支撑架架座
型号
(110V/220V Operation CE)
IJ9332 3轴龙门式点胶机器人
IJ9332R 4轴龙门式点胶机器人
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